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一种水果电脑分级机的工作原理

一种水果电脑分级机的工作原理

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  • 发布时间:2021-09-05
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  • 【概要描述】水果成熟后,果农或批发商会根据水果的大小进行销售,如圆形水果、苹果、橙子等软皮水果,或椰子等硬壳水果。目前,大小分级的工作通常是人工完成的,人工分级会带来成本增加的问题,从而增加果农和水果销售商的成本。下面介绍一种水果电脑分级机,用于水果分选,以机械方式对不同大小的水果进行分级,取代目前的人工分级方法。

    一种水果电脑分级机的工作原理

    【概要描述】水果成熟后,果农或批发商会根据水果的大小进行销售,如圆形水果、苹果、橙子等软皮水果,或椰子等硬壳水果。目前,大小分级的工作通常是人工完成的,人工分级会带来成本增加的问题,从而增加果农和水果销售商的成本。下面介绍一种水果电脑分级机,用于水果分选,以机械方式对不同大小的水果进行分级,取代目前的人工分级方法。

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      水果成熟后,果农或批发商会根据水果的大小进行销售,如圆形水果、苹果、橙子等软皮水果,或椰子等硬壳水果。目前,大小分级的工作通常是人工完成的,人工分级会带来成本增加的问题,从而增加果农和水果销售商的成本。下面介绍一种水果电脑分级机,用于水果分选,以机械方式对不同大小的水果进行分级,取代目前的人工分级方法。

      

    水果电脑分级机


      水果电脑分级机的工作原理如下:

      工人将多个待分拣的橙子从开口处放入水果电脑分级机的存储装置中,橙子分别进入每个垂直货物通道,并沿垂直货物通道的纵向排列成单排;每个垂直货物通道下方的旋转挡板按照预设的时间间隔依次旋转,每次旋转120度,就会有一个橙子从侧开口落下,落到斜面上,每次旋转都从出料口出来;从交付口落下的橙子将落入第Ⅰ个接收箱。如果橙子的外径小于两个第Ⅰ挡板之间的距离D1,橙子将继续落入第Ⅱ接收箱。如果橙子的外径大于距离D1,橙子将留在第Ⅰ个接收盒中。橙子落入第Ⅱ接收盒后,如果橙子的外径小于两个第Ⅱ挡板之间的距离D2,橙子将继续下落并离开第Ⅱ接收盒,如果橙子的外径大于距离D2,橙子将停留在第Ⅱ接收盒中。其中,D1和D2的大小可以根据待分拣水果的直径来设定。当果径大于D1时,可判定为果径较大的果实,而当D1 >果径大于D2时,可判定为果径中等的果实。

      当第Ⅰ红外相关传感器检测到第Ⅰ接收箱内有水果,第Ⅱ红外相关传感器没有检测到第Ⅱ接收箱内有水果时,主控制器根据判断向第Ⅰ气缸的控制器输出信号,使第Ⅰ气缸工作(伸出或缩回),使装满水果的第Ⅰ接收箱移动到第Ⅰ带式输送机的上方(同时,另一个第Ⅰ接收箱移动到输送口的正下方)。当第Ⅰ接收盒移动到第Ⅰ推动部时,第Ⅰ凸起推压第Ⅰ挡板,然后第Ⅰ挡板翻转,使距离D1变大,水果落入两个第Ⅰ挡板之间,落到第Ⅰ带式输送机上,被第Ⅰ带式输送机运走;同样,当第Ⅱ红外相关传感器检测到第Ⅱ接收箱内有水果,而第Ⅰ红外相关传感器没有检测到第Ⅰ接收箱内有水果时,主控制器根据判断向第Ⅱ气缸的控制器输出信号,使第Ⅱ气缸工作(伸出或缩回),从而装满水果的第Ⅱ接收箱移动到第Ⅱ带式输送机上方(同时,另一个第Ⅱ接收箱移动到第Ⅰ接收箱正下方的输送口下方)。当第Ⅱ接收盒移动到第Ⅱ推动部时,第Ⅱ凸起会推压第Ⅱ挡板,然后第Ⅱ挡板翻转使距离D2变大,水果就会落在两个第Ⅱ挡板之间,落到第Ⅱ带式输送机上,被第Ⅱ带式输送机运走;当第Ⅰ红外相关传感器和第Ⅱ红外相关传感器都没有检测到水果时,第Ⅰ圆柱体和第Ⅱ圆柱体都不会移动。可以预先在第Ⅱ收纳盒的下方放置一个果篮,用来盛放从第Ⅱ收纳盒掉落的水果(即水果直径较小的水果)。通过对第Ⅰ接收盒和第Ⅱ接收盒的分类可以看出,水果可以分为三类,分别是大、中、小果径的水果。前两种水果分别由第Ⅰ皮带机和第Ⅱ皮带机运走,最后一种水果较小的可以直接落入果篮。

      采用水果电脑分级机对果水大小进行自动分类,水果可分为大果径、中果径、小果径三种类型,果农或水果批发商可以根据水果大小进行分类销售;它可以代替目前的人工分拣,实现机械化作业;此外,分拣时可将许多水果一次性倒入储存装置中,使水果电脑分级机能够自动逐一分拣,无需人员监控。


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